คาโกชิม่าเป็นเมืองที่ไม่ใหญ่มากแต่เป็นเมืองที่อุดมสมบูรณ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณสนใจในประวัติศาสตร์ญี่ปุ่นช่วงการฟื้นฟูสมัยเมจิ การเที่ยวชมสถานที่ท่องเที่ยวต่างๆทางรถบัสเป็นทางเลือกที่สะดวกสบายซึ่งมีบริการจอดแวะตามสถานที่ท่องเที่ยวที่สำคัญของเมือง
เส้นทางเดินรถมี 2 สายในตอนกลางวัน ทั้งคู่จะเริ่มที่สถานีคาโกชิม่า ชูโอะ (Kagoshima Chuo) และวนไปที่สวนเซงกัง-เอ็ง (Sengan-En Garden) จากนั้นจะกลับมาที่ย่านเท็งมนคัง (Tenmonkan) พร้อมกับแวะตลอดเส้นทาง ซึ่งขึ้นอยู่กับคุณจะเลือกไปเส้นทางรถบัสใด เส้นทางแรกจะเป็นธีมย้อนยุคตามตารางรถบัส และเส้นทางที่สองจะสะดวกสบายกว่าเป็นธีมทะเลและปลาโลมา ทั้งสองเส้นทางมีให้ข้อมูลในภาษาต่างๆ อาทิ ญี่ปุ่น อังกฤษ จีน และเกาหลี
สายชิโระยะมะ-ไอโซะ (Shiroyama-Iso) จะนำคุณสู่จุดชมวิวทางประวัติศาสตร์มากกว่าอีกสาย ซึ่งเกี่ยวข้องกับนายพลทาคาโมริ ไซโกะ (General Takamori Saigo) รวมทั้งอุโมงค์ที่ยืนหยัดสุดท้ายและรูปปั้นที่สง่างามของเขาบริเวณมุมคาโกชิม่าถนนแห่งประวัติศาสตร์และวัฒนธรรม และยังแวะจอดที่พิพิธภัณฑ์การฟื้นฟูสมัยเมจิ พิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำใกล้กับ Dolphin Port และยอดหอดูดาวบนภูเขาชิโระ ซึ่งเป็นจุดบัญชาการข้ามอ่าวไปยังภูเขาไฟซากุระจิมะ (Sakurajima)
ส่วนสาย Waterfront จะแวะหลายๆที่เหมือนกับเส้นทางชิโระยะมะ แต่จะสะดวกสบายมากกว่า โดยจะแวะเพิ่มที่ Gionnosu Park และเดินทางอย่างรวดเร็วไปยังสุสานไซโกะ นันชู (Saigo Nanshu) และพิพิธภัณฑ์อนุสรณ์ นอกจากนี้ยังมีเส้นทางเดินรถนอกเวลาโดยรถบัส 'Night View' ที่จะวิ่งในตอนกลางคืน และวิ่งอย่างรวดเร็วรอบๆใจกลางเมืองก่อนจะพาไปปีนเขาเพื่อชมแสงสีในยามค่ำคืน
ค่าใช้จ่ายต่อทริปเพียง 180 เยนต่อคน หรือเหมา 600 เยนสำหรับทั้ง 3 เส้นทาง และมีส่วนลด 50% สำหรับเด็กที่อายุต่ำกว่า 13 ปี เส้นทางชิโระยะมะ-ไอโซะจะวิ่งทุกๆ 30 นาที ตั้งแต่ 09.00 น. ส่วน Waterfront จะวิ่งทุกๆ 75 นาที ตั้งแต่ 08.40 น. และทั้งสองเส้นทางจะสิ้นสุดราวๆ 17.20 น.
หากคุณไม่มีรถยนต์ส่วนตัวก็เป็นทางเลือกดีที่จะมาที่เซงกัง-เอ็ง (Sengan-En) และหากมีเวลาไม่มากรถบัสนำเที่ยวก็เป็นทางเลือกที่ประหยัดเวลาที่ดีทางหนึ่งสำหรับท่องเที่ยวไปพร้อมกับการเดินทาง ซึ่งทุกเมืองควรมีรถบัสนำเที่ยวรอบเมือง
